PROJECTS
把她造出来的地图
最终目标是给 AI 角色“小流萤”造一具身体——
本地人格当大脑，感知板当感官，音频板当声音，软体与机甲当她自己。
已跑通
大脑
Character Knowledge Studio：从公开资料里抽取角色知识，生成人格提示词和 RAG 规则，再通过 AstrBot + 本地 Ollama（qwen3:14b）接入 QQ。她已经会说话了，接下来是让她记得住。
- 本地角色知识流水线已跑通
- 人格提示词、台词风格、RAG 规则已生成
- 下一步：把感知数据接进来，让她“知道”房间里的样子
全部通过
感官 · FIREFLY REAL-WORLD SENSE R1.1
一块 90×55mm 的环境感知板，六路传感器全部实测可用。ESP32-S3 固件支持 WiFi 数据上行，上电自动巡检，数据落电脑 CSV 和板载 Flash。
- CH0 SHT41 温湿度 / CH1 BMP580 气压
- CH2 AS7341 多光谱 / CH3 LTR390 紫外与光照
- CH4 SGP41 VOC/NOx / CH5 SCD40 CO₂
- WiFi 上行实测 10/10 行一致
进行中
声音 · FIREFLY AUDIO
双麦克风 + ESP32-S3 + 数字功放 + 扬声器。目标是本地唤醒词“小流萤”、Wi-Fi 双向音频、播放时也能打断。当前原理图 v0.1 与 EasyEDA 脚本已就绪，BOM 采购清单已分离。
- 双 IM69D130 数字麦，预留四麦升级
- ESP-SR 本地唤醒（WakeNet + VAD）
- 下一步：EasyEDA 实跑脚本 → ERC → 模块级验证
展望
身体 · 软体与机甲
她的本体是一个柔软的女孩子，机甲是穿在外面的另一层皮肤。这条路很长：打印骨架、布料与硅胶、表情舵机，然后是分片式装甲外衣。核心不变——所有形态共用同一颗大脑、同一套感官、同一个声音。
- 软体：打印骨架 + 布料/绒布 + 硅胶脸
- 机甲：分片装甲外衣 + LED + 可动面板
- 代号备用：flame（她的铠甲形态）